捷联惯组的加速度计信号的采集

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zpbaqq1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了加速度计的数据采集方法,采用大规模可编程门阵列(FPGA)实现高精度可编程芯片AD7716的初始化和数据读取,FPGA将所读加速度的数据(包括其他数据)传给DSP,使其在DSP中参与导航解算工作,这里给出了在DSP中所实现的软件流程图.整个设计通过实际运行,证明其有一定的实用价值.
其他文献
在虚拟现实应用中,人机交互作为一项核心技术,肩负着带给用户更加真实的体验感和沉浸感的重任。对于虚拟沙画的应用研究,吸引了诸多学者的关注,是一门需要不断创新研究的课题。本课题是以虚拟现实技术为理论依据,利用Leap Motion和触摸屏的科技辅助,设计实现了虚拟沙画系统。通过对手势的识别来进行三维空间中的虚拟沙画绘制,以及利用触摸屏进行二维虚拟沙画绘制,使用户在仿真类应用上获得更加真实的体验。本文的
职业成长是个体在其职业生涯中发挥自己的能动性,逐渐形成较为稳定的职业定位,获得个人职业能力的提升和经济地位提高的过程.社会资本是嵌入在社会关系网络,通过社会的互动可
利用开菲粒(kefir grains)分别发酵羊奶乳清和牛奶乳清,结果表明:羊奶乳清的发酵能力比牛奶乳清强。羊奶乳清在25℃发酵50小时所达到的发酵程度与相同条件下牛奶乳清发酵85小
目的:比较早期肝硬化患者和健康人的血清蛋白质谱并建立相关血清诊断模型。方法:用表面增强激光解吸电离-飞行时间质谱(SELDI-TOF—MS)技术及CM10蛋白芯片对50例早期肝硬化患者、
<正> 在测量电感的仪器仪表中,电桥法、鉴相法和谐振法的测试原理已为人们熟悉和应用。本文通过对阻抗法(测量电流电压法)的分析,给出另一种简便而有效的方法。依据欧姆定律,
改革开放之后,经济、科技高速发展的社会环境,对企业的影响很大,尤其是人才方面。企业为了适应这种环境的变化,开始对人力资源管理进行创新。企业的目的是追求利润的最大化,
英国浪漫主义诗人华兹华斯在诗作《咏水仙》中构建了多重图形—背景关系,运用多种艺术手法营造出鲜活多变的图形—背景构形,使水仙花作为图形凸显出来,成为大自然灵动的象征,
Lino是一位有个性的设计师,因为和很多设计师的博爱相比,他只钟爱意大利式的极简主义,并且还只喜欢黑白两色,其今年夏天推出的卫浴新品就贯彻了这种理念。但是在采访时我们却
促进城乡一体化发展是乡村振兴和新型城镇化建设的共同目标。城市发展和农村的发展是互利共赢的命运共同体。新时代乡村振兴和新型城镇化要建立健全城乡融合发展机制,使社会
文章对新疆石榴花色素中黄酮类化合物进行初步分离及鉴定。以石榴花为原料,用65%乙醇溶液进行提取,提取液经乙酸乙酯萃取得到石榴花中的色素类物质,紫外光谱鉴定后再用薄层层