近年来,交流调速技术发展迅速,尤以80年代中期提出的交流电动机直接转矩控制技术为代表,控制思想新颖,系统结构简单明了,动、静态性能优良。本文从典型直接转矩控制系统的三个主要环节:检测与计算环节、调节器环节、开关状态选择环节(包括扇区选择),分析了各个环节的发展现状。其应用领域也由异步电动机发展到了同步电动机,特别是永磁同步电动机变频调速系统已成为研究热点。目前已经有很多方法实现交流调速系统的直接转矩控制,并取得良好的控制效果,但仍存在控制精度、复杂性和可靠性之间的矛盾,低速性能的提高等问题。今后,交流调速直接转矩控制技术的研究重点在于提高转速、磁链、转矩等参数估计精度的同时改进控制性能,增强系统抗参数变化、抗噪声干扰的鲁棒性,降低系统的复杂性,追求简单性和可靠性,智能化方法的应用与经典和现代控制理论的集成,即多学科技术的交叉与应用已经成为未来直接转矩控制技术的发展趋势。