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以立式主动控制电磁轴承为研究对象，阐述传统PID控制在磁轴承控制系统应用中所存在的不足。针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性，提出了仿人智能PID控制算法，并用Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明：仿人智能PID控制在动态和稳态控制效果以及抗干扰能力上，比普通线性PID控制有很明显的优势。