【摘 要】
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在汽车跟驰(CF)过程中,智能网联自动驾驶技术为驾驶员提供了更多的信息。与人类驾驶车辆(HVs)只考虑前方信息不同,智能网联自动驾驶车辆(CAVs)能够获取前方和后方的信息,增强
【机 构】
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SchoolofTransportation,JointResearchInstituteonInternetofMobility,JiangsuProvinceCollaborativeInnova
【基金项目】
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Project(2018YFB1600600)supported by the National Key Research and Development Program,China,Project(20YJAZH083)supported by the Ministry of Education,China,Project(20YJAZH083)supported by the Humaniti
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在汽车跟驰(CF)过程中,智能网联自动驾驶技术为驾驶员提供了更多的信息。与人类驾驶车辆(HVs)只考虑前方信息不同,智能网联自动驾驶车辆(CAVs)能够获取前方和后方的信息,增强了车辆的感知能力。本文提出了一种考虑回望距离的智能驾驶模型(IBDM),考虑了CAVs环境下车辆跟驰行驶时相对于前后车的期望距离。基于智能驾驶模型(IDM),IBDM将车辆后方信息作为控制项集成进模型中。利用线性稳定性原理和李雅普诺夫稳定性分析方法,分析了均质交通流中在小扰动下的稳定性条件。为了验证理论分析的正确性,在开放边界条件
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