【摘 要】
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现有的自适应陷波滤波器（ANF）受误差函数所限，导致其白适应频率估计方法收敛速度较慢，对初始迭代频率值设定范围要求较高，特别针对频率接近于0或π的信号，还存在频率估计精度不高、
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现有的自适应陷波滤波器（ANF）受误差函数所限，导致其白适应频率估计方法收敛速度较慢，对初始迭代频率值设定范围要求较高，特别针对频率接近于0或π的信号，还存在频率估计精度不高、算法稳定性差的问题，为此，提出一种ANF频率估计新方法．首先，分析现有ANF方法估计信号频率时存在精度低、速度慢、稳定性差的原因，提出一种新误差函数以提升ANF收敛速度；然后，根据ANF估计信号频率时偏差产生的机理，通过偏差补偿方式，降低噪声对ANF的影响，以获得近似无偏的频率估计结果，提高ANF频率估计精度，同时与离散卡尔曼滤波相
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