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本文理论上较全面地分析了空泡在水涡轮机械流场中的受力,考虑了很多文献被忽略的速度梯度场中的Saffman升力,空泡旋转时的Magus升力等力,利用牛顿第二定律建立了流场中空泡的质心运动方程,同时建立了空泡在变压场中以及考虑气体扩散的径向运动方程,最后导出了空泡在不可压缩流体中运动的控制微分方程。