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通过对BDI属性的刻画让Agent个体理智行为是多Agent系统中研究的一个重要方向。为了在开放系统中理智行为，模型在传统BDI逻辑的基础上结合了ATL语言中的一些概念。进一步地，为了体现Agent个体的自主性，分别定义了环境状态转换函数与私人状态转换函数。在该框架中，Agent个体通过一些必要的步骤，就可以适应环境，计算出更有助于自己达到目标的策略。