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提出了一种估计空间非合作目标相对运动参数的单目视觉方法,该方法将相对运动参数估计问题描述为一个非线性约束优化问题.通过迭代求解特征值问题来确定基本矩阵,将基本矩阵分解可得到相对运动参数的4个可能解,给出了消除旋转矩阵多义解的简单判断准则.数值仿真结果验证了该方法的有效性.
基于单目视觉的空间非合作目标相对运动参数估计
【摘 要】
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提出了一种估计空间非合作目标相对运动参数的单目视觉方法,该方法将相对运动参数估计问题描述为一个非线性约束优化问题.通过迭代求解特征值问题来确定基本矩阵,将基本矩阵
【机 构】
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北京控制工程研究所,中国空间技术研究院总体部,空间智能控制技术国家级重点实验室
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2010年02期
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