中医推拿摆动类手法的动力学研究:(Ⅰ)生物力学模型及方程

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中医推拿摆动类手法中的Gun不真有独特的疗效,但至今尚未见有全面的运动学和动力学分析。我们根据生物力学原理,建立了Gun的多刚体生物力学模型,作运动学和动力学分析并导出了相应的动力学方程,利用实测到的运动学数据和外力数据进行了数值计算。
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