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结合“当前”统计模型在目标跟踪方面的优越性，提出了基于“当前”统计模型的模糊自适应机动目标跟踪算法，将模糊控制理论应用到“当前”统计模型跟踪算法中，避免了原方法加速度极限值需提前设定和方差调整有限的问题，改为加速度的估计值由其在三角隶属函数中的权重来确定。仿真结果表明该算法提高了对非机动和弱机动目标的跟踪精度，因而具有良好的跟踪性能。