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阐述了安全裕度测试的过程。分析了安全裕度测试过程中被控设备的非线性，以及电磁场信号的损耗对控制系统产生的影响。针对实际测试过程测试时间长的问题，通过对非线性测试设备进行数学建模的方法改进系统模型。提出一种在测试过程中，动态计算系统模型特性参数，预估被控设备给定信号量，以及控制偏差逐渐减小的方式，动态逼近给定极限值的加速算法。确保了系统的控制精度，加快了系统的测试速度。