【摘 要】
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针对现有立体匹配算法匹配速度的不足，提出一种基于区域约束的快速立体匹配算法。选取4对稳定的特征点作为初始匹配点对，在左右图像中分别构建四边形，然后将四边形划分成4个三角
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(40971219);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(201121202020005)
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针对现有立体匹配算法匹配速度的不足，提出一种基于区域约束的快速立体匹配算法。选取4对稳定的特征点作为初始匹配点对，在左右图像中分别构建四边形，然后将四边形划分成4个三角形，以每个三角形对为待匹配区域，利用仿射不变性进行区域内特征点匹配。获得特征点匹配对后，再以每个特征点为中心进行开窗，利用传统的基于灰度信息的方法进行精度验证。实验表明，该算法在保证一定精度的情况下能获得较高的匹配速度，可满足实时性要求。
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