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隐藏系统具有估计精度差的缺陷，辅助导频具有占用带宽多的缺陷，针对这种情况提出了复合导频信道估计方法，在隐藏导频中插入极少量的辅助导频，由于UWB信道是慢变信道，所以隐藏导频可以借鉴辅助导频的信道估计，把辅助导频和隐藏导频的信道估计叠加成新的信道估计。仿真结果表明，复合导频信道估计继承了两种导频信道估计的优点，提高了信道估计精度，减少了带宽占用率。