论文部分内容阅读
针对加筋壁板结构的多模态主动振动控制中存在输出叠加和控制输入耦合的问题，结合多回路线性扩张状态观测器（multi—LESO）和线性PD反馈控制律，设计一种不依赖结构数学模型的多模态线性自抗扰复合振动主动控制策略。首先，将其它模态的输出叠加和控制输入耦合看成是广义干扰，每个独立回路的线性扩张状态观测器能够估计出这种广义干扰，再通过前馈补偿的方式抵消这种影响；然后分别独立设计每个独立模态的线性PD控制器。最后，基于dSPACE实时仿真系统，建立了四面固支压电加筋壁板结构的主动振动控制试验平台，进行了几种激励情