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以西门子公司s7-1200 PLC作为AGV运动控制器，利用磁导航传感器对地面铺设磁条路径寻迹，通过RFID对站点位置进行读取，同时以触摸屏作为人机交互界面，开发建立了AGV控制系统。实现了AGV的直行、转向、自动运行、调速及站点停车等功能。通过实验表明，使用该控制系统的AGV在运行过程中稳定可靠，操作便捷，很好地实现了功能需求。