【摘 要】
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文中简介了机器视觉研究中的一种编码结构光投影系统,在它的编码模板上具有很多的编码特征点,它们在模板的水平和垂直方向上分别构成多组共线的点,经投影后,这些点分别形成了
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文中简介了机器视觉研究中的一种编码结构光投影系统,在它的编码模板上具有很多的编码特征点,它们在模板的水平和垂直方向上分别构成多组共线的点,经投影后,这些点分别形成了纵向和横向的若干光平面,而这些光平面相对于投影系统三维坐标系的位置关系需要事先标定.在标定过程中需要若干组位于各光平面上的三维空间特征点,将这些点与光平面共同成像于CCD像平面上,再从图像中提取出它们的图像坐标,由共线投影不变性可知,三维特征点所在的直线与光平面所在的直线在CCD像平面上相交于若干点,然后利用代数射影几何中的交比不变原理就可将结
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