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混凝土3D打印凭借无模施工、节省人力、节材环保等优势,吸引了越来越多的关注,并得到了快速发展。混凝土3D打印技术的关键环节包括材料的制备、打印参数的确定以及3D打印混凝土硬化性能的形成。基于目前公开发表的研究成果,对3D打印混凝土的可打印性能与材料组成、打印参数与过程控制以及3D打印混凝土硬化性能等方面进行总结和分析,为混凝土3D打印工程实践和研究提供一定的参考。