海缆巡检机器人脐带缆收放系统设计与研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pfeiyuan2009
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针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析。
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