【摘 要】
：
针对装备维修过程中因装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段而易导致维修效率低下和操作出错的问题,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
论文部分内容阅读
针对装备维修过程中因装备结构复杂、维修人员经验技术不足和缺少直观维修手段而易导致维修效率低下和操作出错的问题,通过研究基于增强现实的装备维修方案,直观交互地进行维修作业,从而有效提升维修的质量和效率.针对装备的体型较大,结构较为复杂,对其进行跟踪定位较为困难的问题,结合实际的工程需求,创新性地对主流方法进行融合,提出多Marker和ORB-SLAM混合跟踪的方法.通过二次调整多Marker定位结果的动态权值,提高局部定位维修的精度和可靠性.对现有的特征点算法进行分析比较,选择ORB-SLAM实现全局的定位和导航,对维修过程进行指导,并设计开发装备诱导维修系统,为大型复杂设备的维修提供通用解决方案.
其他文献
海洋强国战略驱动下,深海油田的勘探与开发需要FPSO具备更强的系泊能力,其中转塔式单点系泊系统能够更好地保证作业安全.通过专利分析的方法,聚焦技术角度,梳理归纳了全球FPS
深海潜水器载人舱是海洋深潜载人结构物的重要组成部分,保障着工作人员的安全,掌握该结构在长期使用过程中的健康安全状况非常必要.文章首先对4500 m深海潜水器载人舱6个监测
"矿山安全工程"是我校安全工程专业的必修课程.课程要求学生系统掌握有关矿山灾害基础理论,各类灾害的致灾机理和灾害防治,其包括内容量大,实践性极强.论文提出了以课堂教学
近些年来,工程事故的发生层出不穷.如杭州地铁事故,上海高楼倒塌事件,直至近期的温州动车特大事故,这不得不引起人们对工程安全的可靠度进行担忧和深思.因此,为了提高工程的
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
中国制造企业正在以海外并购这种方式参与国际分工合作。在全面提升我国制造业发展能力的同时,推进了中国这个世界最大制造业基地与全球产业体系的融合。来自商务部的最新数
以"安全经济学"课程双语教学为例,阐明了双语教学的重要性.深入分析了双语教学实践中的7个重要环节,即选取合适的教材和读物、运用多媒体教学手段、改革讲授方式和考核方式、
"防爆学原理"是安全工程专业一门重要而又难懂且实践性强的专业课程,针对该课程的特点与教学中出现的问题,分别在课堂教学和实验教学上采取了一些改革措施,力求把握好本门课
目的通过大鼠子宫增重试验和Hershberger试验研究农药联苯菊酯(BIF)的内分泌干扰作用。方法子宫增重试验中,60只雌性SD大鼠随机分为6组,每组10只:BIF低、中、高剂量组分别经
大兴县土地管理局，已走过八个年头，但是，和全国土地管理事业一样，是新局、新人、新工作，是在改革开放中诞生的年轻事业。大兴县土地管理局从建局开始，就很重视土地科技，下大力量抓土