【摘 要】
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跨座式单轨车辆在运营中经常出现横向偏载的情况。文章针对该问题建立偏载力矩作用下跨座式单轨车辆的侧倾方程，推导出车体重心横向偏移距离和车体侧滚角之间的关系；依据临界侧滚角理论，提出用临界侧滚角裕量来衡量偏载力矩作用下的车辆抗侧倾能力，并利用多体动力学软件UM仿真验证推导公式的准确性；最后讨论了跨座式单轨车辆偏载力矩形成的各种原因。研究表明：偏载明显影响跨座式单轨车辆的抗侧倾能力，车体侧滚角与车体重心
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跨座式单轨车辆在运营中经常出现横向偏载的情况。文章针对该问题建立偏载力矩作用下跨座式单轨车辆的侧倾方程，推导出车体重心横向偏移距离和车体侧滚角之间的关系；依据临界侧滚角理论，提出用临界侧滚角裕量来衡量偏载力矩作用下的车辆抗侧倾能力，并利用多体动力学软件UM仿真验证推导公式的准确性；最后讨论了跨座式单轨车辆偏载力矩形成的各种原因。研究表明：偏载明显影响跨座式单轨车辆的抗侧倾能力，车体侧滚角与车体重心偏移距离成正比，临界侧滚角裕量能够反映出车体偏载对车辆抗侧倾能力变化的影响。
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