【摘 要】
：
为提高小扭矩时的加载精度并消除多余力矩，对舵机电动加载测试系统进行了建模与仿真。给出了加载系统的结构和工作原理，建立了系统数学模型，分析了系统稳定性，通过PID控制器进行
论文部分内容阅读
为提高小扭矩时的加载精度并消除多余力矩，对舵机电动加载测试系统进行了建模与仿真。给出了加载系统的结构和工作原理，建立了系统数学模型，分析了系统稳定性，通过PID控制器进行偏差调节，以保证闭环控制系统的加载精度。分析了多余力矩产生的原因，并设计了前馈结构补偿环节来抑制多余力矩。在Simulink下对系统进行仿真，结果表明：所设计的电动加载测试系统加载精度高，有效地消除了多余力矩，满足舵机检测要求。
其他文献
为提高武装直升机贴地飞行操纵品质,开发了自适应显模型跟踪实时飞行控制仿真系统,建立了直升机显模型跟踪贴地飞行电/光传操纵地面物理仿真验证平台.经电/光传特性对比,验证
如果说路易斯·阿姆斯特朗是爵士乐的开拓者,那么迈尔斯·戴维斯（Miles Davis）便是兴风作浪的爵士潮流引导者。他曾经两次将爵士乐推向高潮。并且始终如一的坚持自我个性为爵
散裂中子源是加速器驱动的,利用高能质子束产生强流中子束的大型科学实验装置。它在核物理研究、生产同位素和处理核燃料等方面有广泛应用。高功率射频功率源是驱动散裂中子
近些年我国科学技术不断高速发展,我国的社会面貌也因此发生巨大的改变。人们日常生活当中已经开始普及了数字技术和互联网技术,尤其对于广播电视领域的影响极大。广播电视节
《诗话总龟》《苕溪渔隐丛话》《诗人玉屑》是宋代诗话史上先后出现的三大诗话汇编，三者运用了各具特色的编排体例，代表了宋代诗话汇编三种体例类型。《诗话总龟》因诗存事，以事
针对兖州市小麦生产中存在的低温冻（冷）害、后期倒伏和早衰3方面问题产生的主要原因进行阐述,并提出应对措施：（1）选用抗逆性强的高产稳产品种;（2）适期适量播种,建立合理群体结构;（3）培
通过不同掺量下砼强度试验,以不降低砼强度和最大限度利用铁尾矿碎石为原则,确定铁尾矿碎石掺入量(铁尾矿碎石占粗集料总重的比例)宜为60%~70%;路用性能试验表明,掺铁尾矿碎
在介绍和比较几种应用于物料水分在线检测技术的基础上，阐述了微波测量煤炭水分的原理。针对微波在线测量煤炭水分过程中受到煤层厚度、堆密度和煤层形状的影响．采用静态试验分
我国城市旅游发展至今已取得较大成就,但从可持续发展角度看仍存在许多亟需解决的生态问题。为解决城市经济发展与环境保护的矛盾,城市生态旅游应运而生。大力发展城市生态旅
文章简要的描述了现代各种总承包模式,其中重点阐述了EPC承包模式的特点和优势。并揭示了在EPC总包模式下,在项目的决策阶段、设计阶段和实施阶段这三个主要阶段进行费用控制