【摘 要】
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<正>本文设计了一种微小型的四轴旋翼飞行器方案。在硬件方面,使用STM32芯片作为主控CPU,在无线通信方式上,选择NRF24L01和蓝牙。在控制算法上采用了经典的PID算法,结合平衡
【基金项目】
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西安石油大学大学生创新创业项目支持
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<正>本文设计了一种微小型的四轴旋翼飞行器方案。在硬件方面,使用STM32芯片作为主控CPU,在无线通信方式上,选择NRF24L01和蓝牙。在控制算法上采用了经典的PID算法,结合平衡补偿实现了飞行器的稳定飞行。1.系统总体框图四旋翼飞行器(邓矛.关于四轴飞行器的姿态动力学建模[J].科技创新导报.2012(9):256-256.)机动灵活,成本低廉,安全可控。另外,短距离的无线通信技术迅速普及,在四旋翼飞行器中嵌入蓝
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