三轴磁传感器误差校准的椭球拟合方法通常要先求得椭球参数,再通过矩阵分解才能得到误差校准参数,这将导致误差校准参数存在无穷多解。为解决此问题,提出了一种基于改进的Levenberg-Marquardt(LM)算法的地磁矢量校准方法。首先使用质子磁传感器提供地磁场真值,利用改进的LM算法直接求解三轴磁传感器误差校准参数,然后利用加速度计测量恒定重力场作为辅助信息校准三轴磁传感器和加速度计坐标系之间的非
我国是再生有色金属大国,产业规模发展迅速,产量连续多年居全球第一.作为有色金属工业的重要组成部分,随着生态文明、美丽中国建设的不断深入,再生有色金属在国民经济中的地位已经提高到战略性新兴产业和绿色产业的高度,其“绿色、循环、节能、降耗、低碳”的特色也越发显著.“十四五”时期经济社会发展指导思想中提出,“加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局”.在此历史机遇下,有色金属行业应更加强调提高资源利用效率,加强再生资源回收利用,以及废旧物资循环利用体系构建,再生有色金属的发展被赋予更多时代