本文主要针对伸缩臂式叉装车自动化、智能化的需求,对伸缩臂式叉装车进行结构设计并分析其工作性能。通过分析伸缩臂式叉装车和机器人化工程机械的国内外发展、研究现状以及伸缩臂式叉装车机器人化所需要的关键技术,将机器人技术引入伸缩臂式叉装车,设计伸缩臂式叉装车的车身及工作装置结构,运用机器人学的有关内容分析伸缩臂式叉装车的工作装置的运动学性能,并对工作装置进行工作空间空间的求解及运动学分析与仿真。运用牛顿-
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