【摘 要】
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针对中国能源股份有限公司神东煤炭分公司锦界矿列车商品煤人工采样的现状，研制并实施了智能机器人采制样系统。介绍了智能机器人采制样系统在锦界矿实施过程中遇到的技术难点及相应解决办法，尤其是钻探式采样头在工作过程中存在的采样深度、单次样重及采样周期等问题，实现了系统的稳定高效运行，提升了采制样效率，对锦界矿的智能生产意义重大。
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针对中国能源股份有限公司神东煤炭分公司锦界矿列车商品煤人工采样的现状，研制并实施了智能机器人采制样系统。介绍了智能机器人采制样系统在锦界矿实施过程中遇到的技术难点及相应解决办法，尤其是钻探式采样头在工作过程中存在的采样深度、单次样重及采样周期等问题，实现了系统的稳定高效运行，提升了采制样效率，对锦界矿的智能生产意义重大。
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