【摘 要】
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采用时间分割法进行直线、圆弧插补，适用于近年发展起来的交直流伺服控制单元。采用指数曲线加减速符合机械起动制动要求。若对指数曲线的时间常数，进行预估校正，可以更好地满足
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采用时间分割法进行直线、圆弧插补，适用于近年发展起来的交直流伺服控制单元。采用指数曲线加减速符合机械起动制动要求。若对指数曲线的时间常数，进行预估校正，可以更好地满足系统的机电特性，这是本文研究的关键。
The use of time segmentation method for straight line, circular interpolation, suitable for the development of AC and DC servo control unit developed in recent years. Using exponential curve acceleration and deceleration in line with mechanical braking requirements. If the time constant of the exponential curve is estimated and corrected, the electromechanical characteristics of the system can be better satisfied, which is the key point of this paper.
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