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研究了变时滞参数不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题。在给定这类系统的正则、无脉冲和渐近稳定性定义的基础上，依据Lyapunov理论，证明了使闭环系统二次稳定并且具有适当鲁棒H∞性能指标的充分条件。用线性矩阵不等式方法给出了这种充分条件，从而可以通过解矩阵不等式获得状态反馈增益矩阵，算例说明了这种方法的有效性。