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采用机器视觉技术,构建了一套穴间变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,针对电磁阀与压力系统等的机械特性,借助高速摄影机对喷雾执行机构的动作响应时间进行了测定,为建立整个控制系统的匹配模型提供了可靠依据。试验表明,在喷雾压力为0.3MPa以上时,喷雾开启响应时间为12ms,闭合响应时间为18ms。