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针对非线性系统中的目标跟踪问题,首先得到了单传感器滤波方差的＂暂稳态＂（TSS）解,在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式,其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合,从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。
非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析
【摘 要】
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针对非线性系统中的目标跟踪问题,首先得到了单传感器滤波方差的＂暂稳态＂（TSS）解,在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式,其中考虑了传感器间互协方差的影响。
【机 构】
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国防科技大学电子科学与工程学院空间电子信息技术研究所
【出 处】
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信号处理
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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国防预研项目（413010701-2）资助课题
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