Dynamic Leveling Control of a Wireless Self-Balancing ROV Using Fuzzy Logic Controller

来源 :智能控制与自动化(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户：gx2784500

【摘要】

：

A remotely operated vehicle (ROV) is essentially an underwater mobile robot that is controlled and powered by an operator outside of the robot working environme

【作者】

：

Mohammad Afif Ayob Dirman Hana

【机构】

：

DepartmentofCommunicationEngineering,DepartmentofMechatronicandRoboticEngineering

【出处】

：

智能控制与自动化(英文)

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

Fuzzy LOGIC CONTROLLER ROV UNDERWATER VEHICLE WIRELESS Fuzzy Logic Controller RO

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A remotely operated vehicle (ROV) is essentially an underwater mobile robot that is controlled and powered by an operator outside of the robot working environment. Like any other marine vehicle, ROV has to be designed to float in the water where its mass

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