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在文字还没有诞生之时，瑜伽就已在印度口耳相传，成为人们强身健体、祛病延年、寻求精神慰藉的有效方式了。到了《薄伽梵歌》所描述的时代，我们已经可以看出瑜伽的四大流派初步形成，这就是业瑜伽、智瑜伽、信瑜伽和王瑜伽。在公元前二世纪，王瑜伽由于帕坦伽利的影响而进一步发扬光大。密宗瑜伽、哈他瑜伽产生的年代较晚。语音冥想其实是所有瑜伽流派的组成部分，但是由于它简单易学、效果显著，所以也单独拿出来作一介绍。
（由于翻译的原因，同一种瑜伽有不同的名称，这里提到的瑜伽名称都为意译，括号里的第一个词是梵文，第二个词是它的音译名称，如果还有其他的名称，则依次列出，以免引起误读。）
一、业瑜伽（羯磨瑜伽、行为瑜伽）
这种瑜伽认为：所有的行为——不论是身体上的、语言上的、或是精神上的——都有着深远的影响，这种影响会按照行为的善恶性质，带来相应的果报，而我们必须要对这些后果承担责任。印度民族主义理论家辨喜说：“如果一个人发出消极的信息，他会在生活中体验到压力和障碍；相反，善的思想会导致快乐。此外，不断地实践积极的思想，整个人的身心存在都会变得热情、有力和快乐。”因此，业瑜伽着重讲的是行为本身，而不是果报，它重视行动，不重视后果，要求人们努力工作、无私奉献，使心灵纯洁。
这种业报的观念是印度哲学中普遍的内容，是印度教、佛教的理论基础之一。
二、智瑜伽（吉纳纳瑜伽、智慧瑜伽）
这种智慧不是通常意义上的智慧，而是指觉悟、证悟宇宙最高本质的智慧。它要求修习者学习古老的经典，理解书中的奥义，并通过“自我探索”的深度实践，获得对生命真谛的领悟。这是一个发现之旅，修习者要一次次询问“我是谁”、“世界的本原是什么”等终极问题，透过繁杂的表面现象发现事物的本质。随着这一探索的深入，一个人的生命会得到净化，最终他的心灵将变得强大和平静。
三、信瑜伽（巴克蒂瑜伽、奉爱瑜伽、爱心服务瑜伽）
修习者认为神灵主宰着他们的生活，他们通过奉献的行为，虔诚地信仰来修行，其修行的形式为唱颂、熏香、鲜花典礼等。这种瑜伽更像是一种宗教，然而，它也从另一角度提醒我们热爱生活。
四、王瑜伽（拉杰瑜伽、皇者瑜伽、国王瑜伽、八支分法瑜伽）
Ｒａｊａ，是国王或最高权力的意思，这种瑜伽侧重通过禁欲、忍耐、自治等方式对内在精神活动进行控制，被认为是最有效、最高级的修习方式。到了公元前二世纪，帕坦伽利（Ｐａｎｔａｎｊａｌｉ）著《瑜伽经》将瑜伽定义为：瑜伽就是对心的变化的控制。这个定义严格而又明确，从这个意义上来说，只有王瑜伽才是真正的瑜伽。由于《瑜伽经》对后世瑜伽的广泛影响，帕坦伽利被称为瑜伽之父。
帕坦伽利将王瑜伽修行的步骤分为八个阶段，这八个阶段环环相扣，跳过任何一个都无法达到瑜伽修练的最高境界，因此也被称为八支分法瑜伽。
这八个步骤是：１．禁制，指修习者遵守不杀生、诚实、不偷盗、净行、不贪的戒律；２．劝制，遵守清静、满足、苦行、诵读经典和敬神的戒律；３．坐法，指修行瑜伽的体位；４．调息，对呼吸的调整和控制；５．制感，把所有感官的注意力集中到对内在心灵的感知上来；６．执持，使心念专注到一处；７．静虑，也叫做禅定，指长时间集中注意力于内在心灵产生的阶段；８．三摩地，也叫三昧，指经过坚持不懈地修炼达到最终的极乐境界。
五、密宗瑜伽（坦特拉瑜伽）、又称昆达利尼瑜伽
这种瑜伽可能是最神秘的瑜伽，它认为，在人的尾骨附近盘距着一条蛇，叫做“昆达利尼蛇”，对普通人而言，这条蛇是沉睡着的，通过瑜伽的修持，可以唤醒这条蛇，使它沿着脊柱向上走，从而提升生命的能量。这种瑜伽需要在有经验的瑜伽老师指导下习练，有一定的危险性。
六、哈他瑜伽
Ｈａｔｈａ这个词中Ｈａ代表太阳，ｔｈａ代表月亮，因此它代表着阳与阴、日与夜、热与冷、正与负，以及其它任何相辅相成的两个对立面的平衡。哈他瑜伽是所有瑜伽流派中最实用的，也是现代西方和中国最熟知的一个流派。它包括了一系列的练习，通过身体的姿式、呼吸和放松的技巧，来达到训练的目的，这些技巧对身体的神经系统、各种腺体和内脏器官都大有益处。
在过去的几十年中，古老的哈他瑜伽受到西方世界的广泛欢迎，现在西方世界中盛行的威尼瑜伽、艾扬格瑜伽、力量瑜伽、热瑜伽等都属于哈他瑜伽。
七、语音冥想瑜伽（曼特拉瑜伽）
Ｍａｎｔｒａ这个梵文词可以分为两部分，Ｍａｎ的意思是“心灵”，ｔｒａ的意思是“引开去”，因此这个词连起来的意思是指把人的心灵从世俗的欲望、思虑、种种担忧中引离开去的一组特殊语音。一个人只要把注意力集中在他的瑜伽语音上，就能逐渐超越愚昧无知的品质和激动不安的状态，而处在善良状态中。其所使用的语音可以是一个音节、一个单词或一个短语，它要求习练者尽可能多地重复这一语音，从而利用声波的震动达到身心的和谐，并使思维集中。
瑜伽的每一种流派都是自成体系的，而每一种流派都侧重于修习某一个方面，也因此对某一类型的人更加有效。例如：那些天生易动感情的人可能更喜欢信瑜伽，那些精力充沛、偏爱行动的工作狂会在业瑜伽中得到共鸣，而理性、逻辑思维比较强的人则对智瑜伽情有独衷——因此，你完全可以找到属于你自己的瑜伽，甚至，你可以把以上几种瑜伽流派综合起来，事实上，１９世纪末２０世纪初的印度哲学家奥罗宾多就提出综合瑜伽（整体瑜伽）的思想，他认为，每种瑜伽都是唤醒心灵的一种方法，需要把这些方法综合起来，促进整个生命的优化。
责编：曹革林ｌａｎｓｈｅｎｇ１２３４＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ
（由于翻译的原因，同一种瑜伽有不同的名称，这里提到的瑜伽名称都为意译，括号里的第一个词是梵文，第二个词是它的音译名称，如果还有其他的名称，则依次列出，以免引起误读。）
一、业瑜伽（羯磨瑜伽、行为瑜伽）
这种瑜伽认为：所有的行为——不论是身体上的、语言上的、或是精神上的——都有着深远的影响，这种影响会按照行为的善恶性质，带来相应的果报，而我们必须要对这些后果承担责任。印度民族主义理论家辨喜说：“如果一个人发出消极的信息，他会在生活中体验到压力和障碍；相反，善的思想会导致快乐。此外，不断地实践积极的思想，整个人的身心存在都会变得热情、有力和快乐。”因此，业瑜伽着重讲的是行为本身，而不是果报，它重视行动，不重视后果，要求人们努力工作、无私奉献，使心灵纯洁。
这种业报的观念是印度哲学中普遍的内容，是印度教、佛教的理论基础之一。
二、智瑜伽（吉纳纳瑜伽、智慧瑜伽）
这种智慧不是通常意义上的智慧，而是指觉悟、证悟宇宙最高本质的智慧。它要求修习者学习古老的经典，理解书中的奥义，并通过“自我探索”的深度实践，获得对生命真谛的领悟。这是一个发现之旅，修习者要一次次询问“我是谁”、“世界的本原是什么”等终极问题，透过繁杂的表面现象发现事物的本质。随着这一探索的深入，一个人的生命会得到净化，最终他的心灵将变得强大和平静。
三、信瑜伽（巴克蒂瑜伽、奉爱瑜伽、爱心服务瑜伽）
修习者认为神灵主宰着他们的生活，他们通过奉献的行为，虔诚地信仰来修行，其修行的形式为唱颂、熏香、鲜花典礼等。这种瑜伽更像是一种宗教，然而，它也从另一角度提醒我们热爱生活。
四、王瑜伽（拉杰瑜伽、皇者瑜伽、国王瑜伽、八支分法瑜伽）
Ｒａｊａ，是国王或最高权力的意思，这种瑜伽侧重通过禁欲、忍耐、自治等方式对内在精神活动进行控制，被认为是最有效、最高级的修习方式。到了公元前二世纪，帕坦伽利（Ｐａｎｔａｎｊａｌｉ）著《瑜伽经》将瑜伽定义为：瑜伽就是对心的变化的控制。这个定义严格而又明确，从这个意义上来说，只有王瑜伽才是真正的瑜伽。由于《瑜伽经》对后世瑜伽的广泛影响，帕坦伽利被称为瑜伽之父。
帕坦伽利将王瑜伽修行的步骤分为八个阶段，这八个阶段环环相扣，跳过任何一个都无法达到瑜伽修练的最高境界，因此也被称为八支分法瑜伽。
这八个步骤是：１．禁制，指修习者遵守不杀生、诚实、不偷盗、净行、不贪的戒律；２．劝制，遵守清静、满足、苦行、诵读经典和敬神的戒律；３．坐法，指修行瑜伽的体位；４．调息，对呼吸的调整和控制；５．制感，把所有感官的注意力集中到对内在心灵的感知上来；６．执持，使心念专注到一处；７．静虑，也叫做禅定，指长时间集中注意力于内在心灵产生的阶段；８．三摩地，也叫三昧，指经过坚持不懈地修炼达到最终的极乐境界。
五、密宗瑜伽（坦特拉瑜伽）、又称昆达利尼瑜伽
这种瑜伽可能是最神秘的瑜伽，它认为，在人的尾骨附近盘距着一条蛇，叫做“昆达利尼蛇”，对普通人而言，这条蛇是沉睡着的，通过瑜伽的修持，可以唤醒这条蛇，使它沿着脊柱向上走，从而提升生命的能量。这种瑜伽需要在有经验的瑜伽老师指导下习练，有一定的危险性。
六、哈他瑜伽
Ｈａｔｈａ这个词中Ｈａ代表太阳，ｔｈａ代表月亮，因此它代表着阳与阴、日与夜、热与冷、正与负，以及其它任何相辅相成的两个对立面的平衡。哈他瑜伽是所有瑜伽流派中最实用的，也是现代西方和中国最熟知的一个流派。它包括了一系列的练习，通过身体的姿式、呼吸和放松的技巧，来达到训练的目的，这些技巧对身体的神经系统、各种腺体和内脏器官都大有益处。
在过去的几十年中，古老的哈他瑜伽受到西方世界的广泛欢迎，现在西方世界中盛行的威尼瑜伽、艾扬格瑜伽、力量瑜伽、热瑜伽等都属于哈他瑜伽。
七、语音冥想瑜伽（曼特拉瑜伽）
Ｍａｎｔｒａ这个梵文词可以分为两部分，Ｍａｎ的意思是“心灵”，ｔｒａ的意思是“引开去”，因此这个词连起来的意思是指把人的心灵从世俗的欲望、思虑、种种担忧中引离开去的一组特殊语音。一个人只要把注意力集中在他的瑜伽语音上，就能逐渐超越愚昧无知的品质和激动不安的状态，而处在善良状态中。其所使用的语音可以是一个音节、一个单词或一个短语，它要求习练者尽可能多地重复这一语音，从而利用声波的震动达到身心的和谐，并使思维集中。
瑜伽的每一种流派都是自成体系的，而每一种流派都侧重于修习某一个方面，也因此对某一类型的人更加有效。例如：那些天生易动感情的人可能更喜欢信瑜伽，那些精力充沛、偏爱行动的工作狂会在业瑜伽中得到共鸣，而理性、逻辑思维比较强的人则对智瑜伽情有独衷——因此，你完全可以找到属于你自己的瑜伽，甚至，你可以把以上几种瑜伽流派综合起来，事实上，１９世纪末２０世纪初的印度哲学家奥罗宾多就提出综合瑜伽（整体瑜伽）的思想，他认为，每种瑜伽都是唤醒心灵的一种方法，需要把这些方法综合起来，促进整个生命的优化。
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