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根据位于弹性基础上连续梁的变形特性，将桥墩的变形分解为自身弯曲变形、基础转动和平动引起的变形三个部分，上部结构的横桥向变形采用三阶Hermit多项式插值，并将上下部结构变形作为各自的振型函数。由拉格朗日方程建立全桥的地震振动方程，从而得到包含地基特性综合参数的结构自振频率以及振型参与系数。利用锤击法进行了模型试验，结果表明计算方法可行，可供连续梁桥抗震设计及抗震评估时参考。