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分析了我国苎麻联合收割机现状及存在的问题，设计了适合我国苎麻主产区收获作业的履带式苎麻联合收割机，并对样机的关键部件进行了详细说明。该机一次可完成割幅160 mm 收割，整机转弯半径小，操作方便，对麻地高垄有较好适应性。其整机结构配置新颖独特，使用半喂入稻麦联合收获机底盘，采用全液压传动技术直接驱动苎麻收割机行走和机具作业，可一次性完成切割、输送、收集功能。田间性能测试结果表明：该机漏割率、割茬高度、作业小时生产率等各项性能指标均到达设计要求。