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为了定性定量地评估民航机务维修人员在工作过程中承受的工作负荷,提出基于动作捕捉技术的人机交互工作负荷的评价方法.首先根据动作数据以及人体参数创建数字虚拟人,并根据欧拉四元数运算规则驱动虚拟人在虚拟空间中运动;然后采用逆动力学与Roberson-Wittenburg方法推导虚拟人在执行维修任务过程中所承受的关节力,并用人体的实际用力与人体的最大可用力的比值来衡量维修人员在维修过程中与维修对象交互时产生的工作负荷;再使用动作捕捉设备,针对4个常见的机务维修任务在停机坪上进行维修工作实验,获取相应的动作数