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介绍一种基于89C51嵌入式做控制器的的通用步进电饥控制器。该控制器采用485接口与主机通信，主机通过命令远距离控制电机工作，主机命令中有电机编号、转动方向、步进数和加速度等参数，89C51采用可变时间间隔实现升速曲线，可灵活适应不同电机数量，不同负载要求。返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态。上述特点使控制器具有很强的通用性。