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在真实的视频监控系统中,存在大量的目标被遮挡的情况。针对目标在发生遮挡之后无法被再次识别,导致同一个目标的轨迹被分为好几段而且无法被关联起来的情况,提出使用目标的弱特征在遮挡发生之后目标再次出现时进行重识别。首先,利用卡尔曼滤波获得目标的预测位置。其次,引入联合概率数据关联算法计算某测量属于目标的联合概率,即测量至多分配一个目标,一个目标仅分配一个测量时的概率。最后,利用概率最大的测量更新目标状态。在遮挡时无法获得目标的准确状态,认为在区域中间出现的新目标可能为以前丢失目标,提出在目标被稳定跟踪时提