基于组合聚类的智能汽车横向稳定性判别方法

来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tshanyf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在研究传统车辆稳定性判别方法的基础上,基于神经网络和聚类分析的理论,提出了一种车辆横向稳定性判别方法。采用SOFM神经网络和K均值聚类相结合的组合聚类法,对采集的车辆行驶参数进行离线聚类分析,得到各聚类中心及其稳定性等级。应用均值法在线更新聚类中心,计算实时数据与聚类中心的距离,根据距离最小准则进行车辆稳定性实时判别。以轮胎力法为基准对该稳定性判别方法性能进行分析,最后将判别结果作为稳定性控制策略介入控制的依据,通过CarSim/Simulink联合仿真和硬件在环试验,验证了该稳定性判别方法的有效性和准确
其他文献
利用化学药剂能促进白桦幼苗木质化,起到抗寒防冻作用,而且经济效益显著。试验采用氯化钾、磷酸二氢钾、硼砂、硼酸喷施当年生白桦幼苗。结果表明苗木保持率提高12.8%,节省用工91.7%,节省费
2018年4月27日,人社部举行2018年第一季度新闻发布会。人社部新闻发言人卢爱红通报了第一季度人社工作进展情况并回答了记者提问。
本文测定了两个乔木、四个灌木林分的生物量。白桦、华北落叶松、高山柳、杜鹃、小■、金露梅的生物量分别为67.907、63.193、44.068、97.497、16.664、13.307t/hm~2,它们的
由于全球性气候变暖,本地区气温升高,干旱日趋严重,食叶类,刺吸式口器昆虫危害将进一步扩大蔓延,森林病害中杨树烂皮病也将扩大,其它森林病害有减弱趋势,高原鼢鼠由于药用开发,森林鼠
初二学生开始学物理,第一堂课是很重要的。要使学生留下的第一个印象是美好的、深刻的,内容是鲜明的、课堂气氛是活跃的,一开始就要把学生吸引住。
近日,人力资源社会保障部、国务院扶贫办联合下发通知,要求各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团人力资源社会保障厅(局)、扶贫办(对口支援办)做好2018年的就业扶贫工作。
通过对云杉、油松幼苗喷施不同浓度的赤霉素后,观察其生长变化情况并进行统计分析,结果表明,赤霉素对云杉生长量影响差异不显著,对油松地径生长影响差异不显著,对高生长影响
<正>党的十九大会议明确要求"尽快实现养老保险全国统筹",这是时间表,更是重大政策信号。此前,基本养老保险的制度安排是先省级统筹后全国统筹,逐步实现。2010年10月28日通过
林业专题地图的修测与使用是一项复杂的系统工程,是现代林业经营中不可缺少的基础性工作,林业生产中就是以这类图作为规划设计和资源清查的基本图面资料。文中针对林业生产的特
五年制思政教育和创新创业教育的融合是高职院校发展的必然趋势,思政教育融入双创教育既具备必要性,同时也具备可能性。双创教育作为长期工程,在教育的不同阶段体现的阶段性