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为解决单脉冲体制下两个慢起伏不可分辨舰船目标的方位角估计问题,提出一种基于角度有界约束和可调节滑动窗口的角估计算法。针对雷达散射截面(RCS)起伏服从对数正态分布的两个舰船目标,给出了其单脉冲响应,分析了单脉冲比的实部特性,结合此特性和噪声影响分析了单脉冲角估计均值算法估计性能不稳定和出现误差的不足。以半功率波束宽度为有界约束筛选回波信息,改进了单脉冲角估计均值算法中的滑动窗口模型;基于筛选的回波信息,利用含有改进滑动窗口模型的单脉冲角估计均值算法来估计两舰船目标的方位角。仿真结果表明该算法估计性能