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针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性，设计了模糊免疫PID—Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫PID控制器和Smith预估器的优点，既可以整定参数，又使控制器提前动作，减少超调。Matlab仿真显示，该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性，控制效果明显好于免疫PID控制效果。