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在三星时差定位系统中,通常需引入位置已知的参考站来校正星历误差和时间同步误差对定位精度的影响,然而当参考站位置存在误差时,便无法实现高精度校正。为解决上述问题,首先推导了存在参考站位置误差、星历误差和时间同步误差时三星时差定位系统的定位精度CRLB。然后利用线性均方最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE)估计准则对参考站位置误差进行估计,并对参考站位置进行更新;最后将更新后的参考站位置带入定位方程,减少参考站位置误差对定位精度的影响。仿真结果表明,