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针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度估计算法,该算法能根据特征点对而不是单个的特征点与相机的几何关系,直接计算出相机运动前后特征点的深度.根据该深度估计技术,进一步提出了一种简单的可得到闭式解的运动参数估计方法.该姿态估计方法实时性高、便于实际应用,其方法的有效性得到了实验验证.
一种简单的可得到闭式解的姿态估计方法
【摘 要】
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针对基于模型的姿态估计问题提出了一种新颖的深度估计算法,该算法能根据特征点对而不是单个的特征点与相机的几何关系,直接计算出相机运动前后特征点的深度.根据该深度估计
【机 构】
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宁波大学科学技术学院
【出 处】
：
宁波大学学报：理工版
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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国家科技部创新基金（06C2621331120）,宁波市自然科学基金（2007A610013）,浙江省教育厅高校科研计划项目（20061653）
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