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长期运行和维护的热电厂和水力发电厂需要定期检查混凝土冷却、密封和蓄水结构,以确保安全和可靠性。目前,大型、竖直混凝土结构的检查通常采用人工方式,耗时、昂贵、且其工作环境使工作人员面临着潜在的危险。为了解决检查技术问题,美国电力研究所对各种类型的机器人技术进行了研究和评估,并开发了一种攀爬装置,可用于执行多种具体的检测任务。攀爬器搭载着先进的无损检测仪器,电脑编码的数据和图像提供了前所未有的探测混凝土内部结构的能力,可以对孔隙、钢筋锈蚀及其他内部缺陷进行定位和定性描述。该混凝土攀爬器不再需要使用脚手架,能对