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提出了基于特征和时空关联的积相关图像匹配算法 .首先 ,采用Bubble小波边缘检测方法提取实时图与基准图特征 ;其次 ,利用惯导位置信息平移基准图 ,实现序列实时图在其对应基准图中的相对位置相同 ;最后 ,基于匹配概率与匹配面积成正比原理叠加序列积相关矩阵 ,并确定匹配位置 .该方法克服了因面积增大由几何失真导致的匹配概率下降的缺点 ,使匹配概率已精度得到提高 ,具有较好的匹配稳健性 .