【摘 要】
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简要介绍了基于到达时间差（TDOA）的振源定位原理，首次提出了等腰直角三角形振动阵列法定位问题，详细推导了等腰直角三角形定位公式，最后通过实际测试验证该算法的正确性并对误差进
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简要介绍了基于到达时间差（TDOA）的振源定位原理，首次提出了等腰直角三角形振动阵列法定位问题，详细推导了等腰直角三角形定位公式，最后通过实际测试验证该算法的正确性并对误差进行了分析。实验结果表明等腰直角三角形阵列可以对地面振动目标进行有效定位。该算法计算量小、定位估计精度较高。该方法不仅适用于近距离定位，同样也适用于中远距离定位。
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