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该文在分析目前虚拟轴机床研究和开发现状的基础上,提出一种新结构的虚拟轴机床,对其结构特点和性能进行论述,并对其工作空间、平台偏转角、精度和力特性问题作分析.应用达朗贝尔原理和虚位移原理,分析机床机构的动力学问题,并建立动力学方程;应用修改的Gauss-Seidel迭代法,考虑活动平台作水平圆周运动情况,解出了动力学方程的数值解,并绘制了机构的滑块仿真曲线.