【摘 要】
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高速列车速度测量值的精确程度直接影响列控系统对列车运行的控制，根据列车速度等参数计算的列车制动距离的准确性也直接影响列车运行安全。针对既有测速算法的不足，提出了采用
【机 构】
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北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京交通大学电子信息工程学院
【基金项目】
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轨道交通控制与安全国家重点实验室自主重点项目.髙铁信号安全控制技术研究.RCS2016ZZ003;国家自然科学基金项目.高铁信号系统级“故障-安全”理论与方法.61374201
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高速列车速度测量值的精确程度直接影响列控系统对列车运行的控制，根据列车速度等参数计算的列车制动距离的准确性也直接影响列车运行安全。针对既有测速算法的不足，提出了采用CKF-SVSF数据融合算法来提高列车速度测量的精确性。相对于传统的滤波算法，该算法充分结合了CKF和SVSF算法的优势。容积卡尔曼滤波算法（Cubature Kalman Filter，CKF）可更加精确地实现对非线性系统的状态估计；滑动可变结构滤波算法（Smooth Variable Structure Filter，SVSF）提供了在非线
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