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针对空间机械臂平台中挠性机械臂与平台的耦合情况,采用伪速率反馈控制方法对机械臂平台的姿态控制系统进行设计和分析,使机械臂平台的姿态控制系统满足稳定性、控制精度等性能,并采用描述函数法对所设计的姿态控制系统进行稳定性分析。
挠性空间机械臂伪速率增量反馈控制
【摘 要】
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针对空间机械臂平台中挠性机械臂与平台的耦合情况,采用伪速率反馈控制方法对机械臂平台的姿态控制系统进行设计和分析,使机械臂平台的姿态控制系统满足稳定性、控制精度等性
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2016年1期
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