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研究某航天器俯仰轴姿态的二自由度鲁棒控制问题．首先分析俯仰轴系统中存在的主要不确定性，建立系统的结构与非结构不确定模型；然后将二自由度鲁棒控制方法应用于俯仰轴系统中设计H∞控制器，由于得到的H∞控制器阶次过高，对其进行降阶处理；最后进行仿真验证．结果表明该控制器对干扰力矩和参数不确定性的影响具有良好的鲁棒稳定性．