【摘 要】
：
针对火箭炮伺服系统存在比较大的不确定性及外部干扰,本文提出了一种高精度自抗扰内模控制方法,即针对电流环采用内模控制器,克服传统内模控制对电机参数敏感的问题,而速度环
【机 构】
：
江苏理工学院,晋西工业集团有限责任公司
【基金项目】
：
典型废机电产品协同处置关键技术研究,项目号编号:CE20155058
论文部分内容阅读
针对火箭炮伺服系统存在比较大的不确定性及外部干扰,本文提出了一种高精度自抗扰内模控制方法,即针对电流环采用内模控制器,克服传统内模控制对电机参数敏感的问题,而速度环采用自抗扰控制器,提高系统对外部负载扰动抑制能力,以期获得良好的跟踪性能及强鲁棒性。最后通过仿真验证系统具有强鲁棒性和良好的跟踪性能,证实了该方法的有效性。
其他文献
微型燃气轮机和溴化锂空调机组成的分布式供能系统效率高、排放少、灵活性强。本文建立了微型燃气轮分布式供能系统仿真模型。在系统设计点处进行仿真计算,得到稳态运行参数;
清河县实施“能人书记”队伍梯级培养工程,物色、培养、推选各类乡村能人,逐步优化村党组织书记队伍结构,已实现“能人书记”全覆盖.全面摸底筛选,做好“能人”的物色考察工
“丝绸之路”的开创者两汉汉武帝时张骞首次开拓丝路和东汉时的班超经营两域．并再次打通延伸了丝路。罗马人征服叙利亚的塞琉两帝国和埃及的托勒密王朝后，通过安息帝国、贵霜帝
进入21世纪,中国的医院迎来了“入世”和市场经济的挑战与冲击,首当其冲的是医院的院长,医院需要走职业化管理之路,医院的院长应该是职业院长,中国多年来形成的医院院长“专
他姓潘,沧州南皮县人。幼时家贫,无大名,上学第一天,老师说,叫学聪吧,学习才能有聪明才智。从此,他有了一个响亮的名字——潘学聪。此后几十年,他潜心学习,不仅在书画方面造
本文研究了一类具有不匹配参数的离散神经网络在脉冲控制下的准同步问题。通过运用直接Lyapunov函数方法,文章首次给出了含不匹配参数的离散神经网络准同步条件。
<正> 简要回顾 (一)80年代以来,卫生部积极推进医院建设与发展,加强对医疗质量的管理,保证和提高医疗质量,先后开展了以下活动:
急性髌骨侧脱位(ALPD)的MPI表现P:髌骨内侧软组织受限和髌骨内下部骨软骨损伤形式86例首次ALPD病人在发病3周内行MRI检查,包括横轴2D GE序列,矢状T1和3D GE序列,冠状双回波PD
本文通过采用激光测距仪获取周围环境的信息,运用迭代最近点(Iterative Closest Point, ICP)算法计算出位置,并通过对扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)算法的改