【摘 要】
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We modified the sediment incipient motion in a numerical model and evaluated the impact of this modification using a study case of the coastal area around Weihai, China. The modified and unmodified ve
【出 处】
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Journal of Oceanology and Limnology
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We modified the sediment incipient motion in a numerical model and evaluated the impact of this modification using a study case of the coastal area around Weihai, China. The modified and unmodified versions of the model were validated by comparing simu
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有危害的地震往往发生在山区,震后的灾区有许多工作需要完成:人员搜救、灾情的巡视、次生灾害的监控、通讯网络的建立等等.由于山区的地形较为复杂,可以考虑使用无人机来完成灾后各项工作.针对一个特定的复杂区域,使用无人机来完成灾害后的一系列任务,通过地形优化等手段对无人机群进行合理的路径规划,使其效率达到最优,具有很强的实际应用价值.
采用无人机对地震灾区进行巡查是了解灾情的重要手段,在复杂灾区环境下制定无人机的巡查路线尤为关键.首先针对重点震区灾情巡查问题,构建了带有山体遮挡的区域搜索模型,提出一种基于栅格扫描线的区域搜索算法,从而得到在综合考虑巡查时间、覆盖率、无人机数量以及飞行路线等因素时的最佳巡查方案.其次针对全区域巡查问题,建立了基于区域划分的栅格搜索模型,并提出基于蚁群的改进栅格搜索算法,得到无人机数量少、巡查时间短
主要针对无人机在抢险救灾中的灾情巡查问题探究新型巡查方法.通过变"覆盖巡查面"为"有效巡查点",将传统的多无人机协同覆盖巡查问题转化为带有避障的VRP问题,并以所有无人机总飞行时间最少为目标建立相应的数学模型.运用MATLAB编写蚁群算法求解VRP中任意两点间的最短避障路线长度矩阵,进而用遗传算法来求解带有避障的VRP问题,得到不同需求下的最少无人机数量,规划出飞行路线.经过案例分析可得,此巡查路
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三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,PCA算法应用于点云配准时无法保留点云局部特征,影响了配准效果,故提出一种基于保局PCA的三维点云配准算法。为了保留点云局部特征,采用保局投影LPP的思想,通过K近邻准则构造点云的邻接图及其补图;对邻近点和非邻近点采取不同的处理方式进行特征提取,通过特征矩阵求得转换参数,进行坐标归一化完成配准;为了减少光照噪声影响,对特征向量矩阵前三个主分量加权后求转换参数
在闽江河口鳝鱼滩,选择了不同淹水状况的两条采样带(采样带A,远离主潮沟且退潮后无淹水;采样带B,靠近主潮沟且退潮后有淹水),以短叶茳芏(Cyperus malaccensis)沼泽、互花米草(Spartina alterniflora)沼泽和扁穗沙草(Cyperus compressus)沼泽为研究对象,于2015年7月26日(小潮日),在采样带中的6个采样点,采集了0~60 cm深度的土样,测定
高光谱数据具有光谱波段多、维度高、数据量庞大的特点,为了提高高光谱数据的处理速度,需要进行降维处理,而波段选择是高光谱降维的基本方法之一。综合考虑,提出基于高光谱波段选择相关性、信息量及类间可分性的方法。通过虚拟维度确定高光谱图像的本征维数,并根据波段间的相关系数进行子空间划分;提出利用基于信息量的离散波段指数,在各个子空间中计算出最大的波段指数构成子集;根据类间可分性准则在子空间中选出可分性因子
Elevated temperatures as a consequence of global warming have significant impacts on the adaptation and survival of microalgae which are important primary producers in many ecosystems. The impact of t
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